Numer: 04b/2012 Str. 209
Autorzy: Piotr Serkies , Krzysztof Szabat :
Tytuł: Predykcyjny regulator prędkości napędu dwumasowego z rozmytą adaptacją ograniczeń
Streszczenie: W referacie przedstawiono zagadnienia związane z zastosowaniem sterowania predykcyjnego w układzie dwumasowym. Omówiono budowę oraz działanie predykcyjnego regulatora prędkości, w którym poziom ograniczeń nakładanych na zmienne stanu podlega adaptacji w zależności od bieżącej wartości momentu obciążenia. Omówiono stosowane metody sterowania napędami z połączeniem sprężystym. W kolejnych sekcjach opisano zasadę sterowania predykcyjnego oraz proponowaną strukturę sterowania z rozmytym systemem adaptacji ograniczeń. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.
Słowa kluczowe: Napęd elektryczny, układ dwumasowy, tłumienie drgań, sterowanie adaptacyjne, systemy rozmyte, sterowanie predykcyjne