Numer: 04b/2012 Str. 169
Autorzy: Marcin Paprocki , Krystian Erwiński , Lech Grzesiak :
Tytuł: Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji
Streszczenie: W układach sterowania maszyn numerycznych CNC istnieje możliwość zmniejszenia błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu oraz poprawienia dokładności wykonania elementów obrabianych poprzez wykorzystanie sterowania optymalnego. W proponowanym algorytmie sterowania użyto neuronowego modelu obiektu regulacji oraz sterowania predykcyjnego. Błędy obróbki są kompensowane poprzez modyfikację zadanej trajektorii ruchu.
Słowa kluczowe: CNC, zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu, sztuczne sieci neuronowe, optymalizacja rojem cząstek.