Numer: 03a/2012 Str. 232
Autorzy: Michal Krumnikl , Petr Olivka :
Tytuł: Redukcja nielinearności PWM w oprogramowaniu sterownika mikrokrokowego.
Streszczenie: Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.
Słowa kluczowe: proszę silnik krokowy, sterownik mikrokrokowy, PWM, kompensacja PWM, precyzja krokowania, mikrokontroler.