Numer: 02/2012 Str. 283
Autorzy: Wang Shaowei , Wan Shanming :
Tytuł: Wyznaczanie szybkości i przyśpieszenia z wykorzystaniem filtru Kalman z adaptacyjną wariancją szumów
Streszczenie: Analizowano błąd określania szybkości i przyśpieszenia na podstawie danych o pozycji otrzymanych z optycznego enkodera. Zaproponowano wykorzystanie filtru Kalmana do określania prędkości. Do określania przyśpieszenia wykorzystano układ PLL. Uzyskano poprawę dokładnoćci i zmniejszenie szumów.
Słowa kluczowe: encoder optyczny, filtr Kalmana, pomiar prędkości..