Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 02/2012 Str. 283

Autorzy: Wang Shaowei , Wan Shanming :

Tytuł: Wyznaczanie szybkości i przyśpieszenia z wykorzystaniem filtru Kalman z adaptacyjną wariancją szumów

Streszczenie: Analizowano błąd określania szybkości i przyśpieszenia na podstawie danych o pozycji otrzymanych z optycznego enkodera. Zaproponowano wykorzystanie filtru Kalmana do określania prędkości. Do określania przyśpieszenia wykorzystano układ PLL. Uzyskano poprawę dokładnoćci i zmniejszenie szumów.

Słowa kluczowe: encoder optyczny, filtr Kalmana, pomiar prędkości..

wstecz