Numer: 01b/2012 Str. 167
Autorzy: Fei Peng , Yao Zhao :
Tytuł: Planowanie drogi w środowisku z zagrożeniami przy próbkowaniu trójkątnym
Streszczenie: Zaprezentowano metodę wyznaczania możliwej ścieżki ruchu w środowisku z zagrożeniami. Algorytm bazuje na systemie PRM (probabilistic roadmap) i RRT (rapidly-exploring random trees).
Słowa kluczowe: planowanie drogi, próbkowanie losowe, próbkowanie trójkątne.