Numer: 10/2011 Str. 208
Autorzy: Stanisław Konatowski , Bartosz Sosnowski :
Tytuł: Ocena efektywności filtracji nieliniowej w procesie namierzania obiektu manewrującego
Streszczenie: W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu.
Słowa kluczowe: filtracja nieliniowa, rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, namierzanie.