No/VOL: 10/2004 Page no. 950-952
Authors: Mirosław Włas :
Title: Zastosowanie obserwatora prędkości kątowej wirnika w układach sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z przemiennika częstotliwości
Abstract: Nowoczesne układy napędowe z przetwornicami częstotliwości i silnikami indukcyjnymi wyposażone są w układy sterowania wektorowego oparte na modelu matematycznym silnika indukcyjnego. W ostatnim czasie, dzięki zastosowaniu nowoczesnych systemów cyfrowego przetwarzania sygnałów (procesory sygnałowe, układy logiki programowalnej) stała się możliwa realizacja układów sterowania prędkością kątową silnika bez pomiaru za pomocą czujników prędkości. W artykule przedstawiono porównanie działania układu ze sterowaniem multiskalarnym oraz w układzie z orientacją względem wektora pola z zastosowaniem obserwatora prędkości kątowej wirnika.
Key words: silnik indukcyjny, sterowanie wektorowe, obserwator prędkości, przemiennik częstotliwości