No/VOL: 09a/2011 Page no. 101
Authors: Stanisław Konatowski , Bartosz Sosnowski :
Title: Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe
Abstract: W artykule opisano wykorzystanie bezśladowego filtru Kalmana i bezśladowego filtru Kalmana w wariancie rozszerzonym do oceny dokładności procesu estymacji. Dokładność filtracji, poza określaniem błędów średniokwadratowych RMSE, oceniano poprzez statystyczne testowanie innowacji za pomocą: testu wartości oczekiwanej, testu białości oraz testu WSSR (weighted-sum-squared-residual).
Key words: filtracja nieliniowa, bezśladowy filtr Kalmana, estymacja.