Numer: 07/2011 Str. 255

Autorzy: Michal Reinstein :

Tytuł: Ocena możliwości zastosowania metody dokładnego wyrównania w nawigacji inercyjnej

Streszczenie: Opisano zastosowanie algorytmu dokładnego wyrównania (fine alignement) do nawigacji inercyjnej. Algorytm ten wykorzystuje filtr Kalmana i jego celem jest wyznaczenie błędu przypadkowego przyśpieszeniomierza oraz zmianę kąta w celu precyzyjnego wyznaczenia kątów i początkowej wysokości.

Słowa kluczowe: filtr Kalmana, nawigacja inercyjna.

wstecz