Numer: 07/2011 Str. 64
Autorzy: Karol Suchenia , Mirosław Wciślik :
Tytuł: Problemy korekcji układów regulacji
Streszczenie: Korekcja jest podstawową i najczęściej stosowaną metodą poprawy właściwości układów regulacji. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu charakterystyki Bodego. W artykule przedstawiono aproksymację charakterystyki logarytmicznej uwzględniająca problem nachylenia korektora. Zaprezentowano również metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury pozwalają na zmniejszenie błędu aproksymacji oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji.
Słowa kluczowe: aproksymacja, charakterystyka Nyquista, nachylenie korektora, układ automatycznej regulacji.