Numer: 06/2011 Str. 249
Autorzy: Milos Sotak :
Tytuł: Sekwencyjna metoda Monte Carlo w systemach nawigacji
Streszczenie: W artykule przedstawiono nowy system przetwarzania danych w nawigacji wykorzystujący metodę sekwencyjną Monte Carlo znaną jako częściowe filtrowanie. Chociaż ta metoda wymaga dużych zasobów komputerowych jest jednak bardziej skuteczna niż filtry Kalmana, szczególnie jeśli system jest nieliniowy lub gęstość prawdopodobieństwa nie jest gaussowska. W metodzie wykorzystano też systemy GPS oraz INS.
Słowa kluczowe: GPS, nawigacja, metoad Monte Carlo.