Numer: 03/2011 Str. 286
Autorzy: Krzysztof Oprzędkiewicz :
Tytuł: Sterowalność systemu liniowego stacjonarnego z niepewnością stanu i sterowania
Streszczenie: W pracy omówiono problem sterowalności dla systemu liniowego, stacjonarnego z niepewnością parametryczną macierzy stanu i sterowań. Rozważono klasę systemów o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) z czysto diagonalną macierzą stanu, której elementy są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu, opisanych przez liczby przedziałowe. Elementy macierzy sterowań również są nieliniowymi funkcjami niepewnych parametrów systemu. W pracy sformułowano proste warunki sterowalności dla rozważanej klasy systemów dynamicznych, bazujące na geometrycznej interpretacji widma systemu i elementów macierzy sterowań. Wyniki zilustrowano przykładem obliczeniowym.
Słowa kluczowe: systemy o niepewnych parametrach, sterowalność.