Numer: 03/2011 Str. 73
Autorzy: Karel Jezernik , Darko Hercog , Andreja Rojko , Milan Cukrovic , Bojan Gergic :
Tytuł: Aplikacja platformy dla szybkiej implementacji eksperymentów w zakresie lokalnego i zdalnego srerowanie
Streszczenie: Artykuł przedstawia rozwiązanie hardware’owe i software’owe. Umożliwiające szybką implementację algorytmów sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i działającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje możliwość wizualizacji. Dopasowania parametrów oraz zdalnego sterowania przy użyciu Lab-View.
Słowa kluczowe: DSP, sterowanie ruchu, szybkie sterowanie prototypowe, zdalne laboratorium