No/VOL: 02/2011 Page no. 276
Authors: Krzysztof Szabat , Piotr Serkies :
Title: Predykcyjne sterowanie pozycją w napędzie elektrycznym z połączeniem sprężystym
Abstract: W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z predykcyjną regulacją położenia w napędzie dwumasowym. We wstępie omówiono klasyczne metody sterowania położeniem stosowane w napędzie elektrycznym. Omówiono przyczyny wzrostu zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W dalszej części artykułu zaprezentowano model matematyczny układu napędowego oraz ideę sterowania predykcyjnego. W badaniach symulacyjnych pokazano właściwości dynamiczne i statyczne struktury sterowania pracującej w różnych warunkach. Kolejno, po krótkim opisie stanowiska laboratoryjnego przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych. Uzyskane wyniki badań potwierdziły rozważania teoretyczne i udowodniły poprawność pracy układu sterowania.
Key words: Regulacja położenia, napęd dwumasowy, tłumienie oscylacji, sterowanie predykcyjne.