No/VOL: 02/2011 Page no. 246
Authors: Bogdan Grzywacz :
Title: Nowa koncepcja sterowania obiektami liniowymi i nieliniowymi
Abstract: Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego sygnału wyjściowego obiektu. Pokazano, że w oparciu o zmodyfikowaną strukturę MFC można ją wykorzystać do sterowania obiektami rzeczywistymi, liniowymi i nieliniowymi, uzyskując względnie prostą metodą wysoką jakość procesu sterowania. Otrzymane rezultaty mogą też służyć do rozwiązania innych problemów technicznych związanych z koniecznością skalowania czasowego sygnałów w układach fizycznych.
Key words: algorytmy sterowania liniowymi i nieliniowymi obiektami SISO, zmienna skala czasu, struktura MFC, skalowanie czasowe sygnałów