No/VOL: 02/2011 Page no. 184
Authors: Krzysztof Ludwinek , Piotr Leśniewski , Jan Staszak :
Title: Układ sterowania silnikami prądu stałego z magnesami trwałymi z wykorzystaniem mikrokontrolerów PICAXE
Abstract: Silniki komutatorowe prądu stałego, mimo swoich wad, stosowane są nadal ze względu na łatwość regulacji prędkości i momentu elektromagnetycznego. Dodatkową zaletą jest to, że niezbyt skomplikowane sterowniki umożliwiają odzyskiwanie energii hamowania silnika do źródła zasilania z akumulatorami, np. w pojazdach elektrycznych. W artykule przedstawiono (opracowany w Katedrze Maszyn Elektrycznych i Systemów Mechatronicznych Politechniki Świętokrzyskiej) mikroprocesorowy układ sterowania prędkością obrotową silnika prądu stałego z magnesami trwałymi przy zastosowaniu mikrokontrolerów PICAXE. Układ sterowania umożliwia pracę ze sprzężeniem zwrotnym lub bez. Sterowanie silnikiem prądu stałego wspomagane jest układem programowalnym GAL. Ponadto w pracy przedstawiono przykładowe funkcje wykorzystane do sterowania układami mikroprocesorowymi PICAXE oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Key words: Silnik prądu stałego z magnesami trwałymi, GAL, PICAXE, układ mikroprocesorowy.