Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 12/2010 Str. 156

Autorzy: Tomasz Trawiński :

Tytuł: Metody Lagrange’a i Newtona-Eulera w formułowaniu równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic HDD

Streszczenie: W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania równań dynamiki przy pomocy formalizmów Lagrange’a i Newtona- Eulera dla tzw. rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic. Zwrócono uwagę na wspólne aspekty obu formalizmów związane z kinematyką prostą. Porównano zalety i wady obu formalizmów w kontekście łatwości oraz szybkości formułowania równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic dysków twardych.

Słowa kluczowe: dyski twarde, formalizm Lagrange’a, formalizm Newtona-Eulera, system pozycjonowania głowic.

wstecz