Numer: 12/2010 Str. 61
Autorzy: Tomasz Trawiński , Paweł Kielan :
Tytuł: Wykorzystanie pakietu Matlab/Simulink do badań możliwości sterowania silnikami w zamkniętej przez sieć Internet pętli sprzężenia zwrotnego
Streszczenie: W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję badań możliwości sterowania silnikami przez sieć Internetową, z wykorzystaniem modeli matematycznych silników oraz układów zasilania. Jako obiekt badań został wykorzystany model matematyczny silnika wrzecionowego (z ang. Spindle Motor) oraz model matematyczny generatora o regulowanej częstotliwości i amplitudzie. W artykule przedstawiono strukturę stanowiska doświadczalnego oraz opracowane oprogramowanie umożliwiające komunikowanie się pomiędzy uruchomionymi symulacjami w oprogramowaniu Matlab/Simulink przez Internet. Przedstawiono przebiegi prędkości silnika wrzecionowego w funkcji czasu, uzyskane dla przykładowej konfiguracji sieci lokalnej.
Słowa kluczowe: silnik wrzecionowy, protokół TCP/IP, model matematyczny, zdalne sterowanie.