No/VOL: 11a/2010 Page no. 323
Authors: Krzysztof Jaskot , Artur Babiarz :
Title: Układ inercyjny do pomiaru orientacji obiektów
Abstract: Praca przedstawia założenia i konstrukcję układu do pomiaru orientacji obiektów. Układy tego typu składają się z akcelerometrów, żyroskopów oraz magnetometrów. Informacje pomiarową stanowią kąty obrotu wokół poszczególnych osi układu trójwymiarowego XYZ. Wyniki pomiarów są obarczone błędami wynikającymi ze sposobu pomiaru oraz wpływu różnego rodzaju zakłóceń, głównie pola magnetycznego Ziemi. W celu otrzymania wiarygodnych pomiarów i informacji o orientacji obiektu zastosowano filtry cyfrowe.
Key words: inercyjny układ pomiarowy, akcelerometry, magnetometry, żyroskopy.