Numer: 09/2010 Str. 243
Autorzy: Michal Reinstein , Martin Sipos , Jan Rohac :
Tytuł: Algorytmy określania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech algorytmów szukania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych: system strapdown, system ze wspomaganiem przez magnetometr, system strapdown z z kompensacją błędu przy wykorzystaniu filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty przy wykorzystaniu precyzyjnej platformy z możliwością nastawiania kąta. Oceniono błędy metody.
Słowa kluczowe: kurs nawigacji, filtr Kalmana.