Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 09/2010 Str. 243

Autorzy: Michal Reinstein , Martin Sipos , Jan Rohac :

Tytuł: Algorytmy określania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych

Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech algorytmów szukania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych: system strapdown, system ze wspomaganiem przez magnetometr, system strapdown z z kompensacją błędu przy wykorzystaniu filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty przy wykorzystaniu precyzyjnej platformy z możliwością nastawiania kąta. Oceniono błędy metody.

Słowa kluczowe: kurs nawigacji, filtr Kalmana.

wstecz