Numer: 02/2006 Str. 118-122
Autorzy: Lech Grzesiak , Vincent Meganck , Jakub Sobolewski , Bartłomiej Ufnalski :
Tytuł: Falownikowy napęd indukcyjny sterowany metodą bezpośredniej regulacji momentu (DTC-SVM) z neuronowym regulatorem prędkości kątowej wirnika
Streszczenie: W artykule zaprezentowano adaptacyjny regulator prędkości kątowej wirnika w falownikowym napędzie indukcyjnym sterowanym metodą bezpośredniej regulacji momentu z modulacją wektorową (DTC-SVM), bazujący na sztucznej sieci neuronowej. Przygotowano neuronowy układ regulacji, w którym emulator obiektu nie jest wymagany na żadnym etapie projektowania. Sieć neuronowa uczona w trybie on-line realizuje zadanie regulacji prędkości. Algorytm uczenia sieci nie wymaga dostępności modelu obiektu. W celu zwiększenia stabilności i przyspieszenia zbieżności procesu uczenia, zastosowano algorytm wstecznej propagacji błędu typu Rprop (Resilient backpropagation), w którym badany jest jedynie znak pochodnej funkcji energetycznej. Zaproponowany algorytm sterowania został przetestowany symulacyjnie i zweryfikowany eksperymentalnie. Opracowany napęd ze sterowaniem adaptacyjnym porównano z klasycznym napędem wyposażonym w regulator PI o stałych nastawach.
Słowa kluczowe: napędy o regulowanej prędkości, sterowanie adaptacyjne, DTC-SVM, sztuczne sieci neuronowe