Numer: 07/2010 Str. 267
Autorzy: Marek Popławski , Michał Białko :
Tytuł: Implementacja dedykowanego systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera
Streszczenie: W artykule przedstawiono implementację systemu rozmytego w układzie mikrokontrolera AVR Atmega128 przeznaczoną do sterowania elektrycznym wózkiem inwalidzkim. Przedstawiono wartości funkcji przynależności wejściowych oraz wyjściowych zmiennych lingwistycznych. W procesie wnioskowania wykorzystano metodę generowania adresu aktywnych reguł.
Słowa kluczowe: sterownik rozmyty, system rozmyty, wnioskowanie rozmyte, wózek inwalidzki.