Numer: 04/2010 Str. 174
Autorzy: Teresa Orłowska–Kowalska , Marcin Kamiński :
Tytuł: Wpływ metod regularyzacji na jakość działania estymatorów neuronowych w napędzie dwumasowym
Streszczenie: W artykule przedstawiono analizę wpływu strategii uczenia sieci neuronowych z zastosowaniem metod regularyzacyjnych na jakość odtwarzania zmiennych stanu napędu z połączeniem elastycznym. Przeprowadzono badania dotyczące najczęściej spotykanych członów regularyzacyjnych. Testowano wpływ parametrów tych elementów na proces estymacji momentu skrętnego i prędkości maszyny roboczej. Ponadto dla opracowanych estymatorów neuronowych wykonano badania mające na celu wyznaczenie odporności tych estymatorów na zmiany momentu bezwładności napędu.
Słowa kluczowe: sieci neuronowe, metody treningu, regularyzacja, napęd dwumasowy, estymacja zmiennych stanu.