Numer: 04/2010 Str. 134
Autorzy: Stefan Brock :
Tytuł: Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi
Streszczenie: W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
Słowa kluczowe: sterowanie odporne, serwonapęd, ruch ślizgowy, strefa graniczna