Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 04/2010 Str. 134

Autorzy: Stefan Brock :

Tytuł: Sterowanie ślizgowe napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi

Streszczenie: W pracy przedstawiono dyskretną implementację układu sterowania ślizgowego dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Dla wyeliminowania szybkich przełączeń zastosowano strefę graniczną, a dodatkowy człon całkujący eliminuje uchyb ustalony. W pracy przedstawiono zasady doboru nastaw regulatora dla zmiennych parametrów układu. Rozważania teoretyczne zilustrowano badaniami symulacyjnymi.

Słowa kluczowe: sterowanie odporne, serwonapęd, ruch ślizgowy, strefa graniczna

wstecz