Numer: 02/2010 Str. 319
Autorzy: Tomasz Pajchrowski :
Tytuł: Zastosowanie struktury MFC do odpornej regulacji prędkości obrotowej
Streszczenie: W artykule przedstawiono syntezę odpornego układu sterowania z rozmytym regulatorem prędkości typu PD-I o dwóch stopniach swobody dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Struktura MFC (ang. Model Following Control) i nieliniowy regulator zapewnia odporność na zmianę momentu bezwładności i zakłócenie momentem oporowym. Model układu opracowano w języku symulacyjnym Matlab. Do optymalizacji parametrów regulatora rozmytego zastosowano metodę roju cząstek - PSO (ang. Particle Swarm Optimization).
Słowa kluczowe: układ odporny, rój cząstek, regulator rozmyty, dwa stopnie swobody.