Numer: 02/2010 Str. 101
Autorzy: Marian Pasko , Arkadiusz Lewicki , Roman Niestrój , Tadeusz Białoń :
Tytuł: Badania porównawcze obserwatorów z dodatkowymi integratorami w estymatorze typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki laboratoryjnych i symulacyjnych badań estymatorów typu MRAS strumieni magnetycznych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. W roli modelu przestrajanego, w strukturze estymatorów zastosowano obserwatory Luenbergera różniące się liczbą dodatkowych integratorów. Dodatkowe integratory zostały wprowadzone do struktury obserwatora Luenbergera w celu tłumienia zakłóceń nakładających się na przebieg odtwarzanej prędkości obrotowej.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, obserwator Luenbergera, obserwator z dodatkowymi integratorami, estymator typu MRAS.