No/VOL: 01/2010 Page no. 207
Authors: Vicente Milanes , Joshue Perez , Enrique Onieva , Carlos Gonzales , Teresa De Pedro :
Title: Siłownik poprzeczny pojazdów bezzałogowych
Abstract: Artykuł dotyczy pojazdów autonomicznych. Ich budowa mogłaby zostać uznana jako cel utopijny, jeśli by nie najnowsze osiągnięcia techniki. Najbardziej skomplikowana jest w tym przypadku automatyzacja siłowników umożliwiających kierowanie samochodem oraz regulację kierownicy. W niniejszej pracy opisano architekturę systemu automatycznego wspomagania kierownicy poprzez sterownik Ethernet obsługujący sygnały generowane przez komputer pokładowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zachowania się opracowanego systemu, stanowiącego wyposażenie samochodu elektrycznego i testowanego w warunkach rzeczywistych na torze jazdy wydzielonym w IAI. (Siłownik poprzeczny pojazdów bezzałogowych)
Key words: pojazdy autonomiczne, sterowanie mocą, analiza i projektowanie systemów, inteligentne systemy transportowe