Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 01/2010 Str. 207

Autorzy: Vicente Milanes , Joshue Perez , Enrique Onieva , Carlos Gonzales , Teresa De Pedro :

Tytuł: Siłownik poprzeczny pojazdów bezzałogowych

Streszczenie: Artykuł dotyczy pojazdów autonomicznych. Ich budowa mogłaby zostać uznana jako cel utopijny, jeśli by nie najnowsze osiągnięcia techniki. Najbardziej skomplikowana jest w tym przypadku automatyzacja siłowników umożliwiających kierowanie samochodem oraz regulację kierownicy. W niniejszej pracy opisano architekturę systemu automatycznego wspomagania kierownicy poprzez sterownik Ethernet obsługujący sygnały generowane przez komputer pokładowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zachowania się opracowanego systemu, stanowiącego wyposażenie samochodu elektrycznego i testowanego w warunkach rzeczywistych na torze jazdy wydzielonym w IAI. (Siłownik poprzeczny pojazdów bezzałogowych)

Słowa kluczowe: pojazdy autonomiczne, sterowanie mocą, analiza i projektowanie systemów, inteligentne systemy transportowe

wstecz