No/VOL: 01/2005 Page no. 20-25
Authors: Lech Grzesiak , Jakub Sobolewski :
Title: Neuronowy układ sterowania pośredniego z modelem odniesienia dla przekształtnikowego źródła energii elektrycznej z silnikiem spalinowym o regulowanej prędkości
Abstract: W artykule zaproponowano wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych realizujących ideę regulacji pośredniej z modelem odniesienia do sterowania niezależnego, przekształtnikowego źródła energii elektrycznej. Prędkość kątowa silnika spalinowego jest nastawiana automatycznie zależnie od obciążenia. Równowaga energetyczna w systemie utrzymywana jest poprzez kontrolę napięcia obwodu pośredniczącego. Wybranie struktury regulatora oraz optymalizacja jego nastaw jest trudna ze względu na niestacjonarny i nieliniowy obiekt, jakim jest silnik spalinowy. W strukturze sterowania wykorzystano sztuczną sieć neuronową uczoną w trybie on-line pełniącą funkcję samonastrajającego się regulatora. Regulator neuronowy zmienia współczynniki wag w trakcie pracy, minimalizując uchyb sterowania, a neuronowy emulator obiektu (trenowany off-line) umożliwia efektywne wykorzystanie algorytmu wstecznej propagacji błędu. Zamieszczone wyniki badań symulacyjnych systemu obrazują właściwości proponowanego układu sterowania.
Key words: sieci neuronowe, autonomiczne źródło energii, sterowanie, przekształtniki energoelektroniczne