Numer: 10/2009 Str. 262-266
Autorzy: Josep Balcells , Antoni Arias , Carlos Ortega , Jordi Espina :
Tytuł: Przegląd strategii sterowania typu „anti-windup” dla regulatorów prędkości typu PI w sterowaniu polowo zorientowanym maszyn synchronicznych z magnesami stałymi
Streszczenie: Artykuł dotyczy niepożądanego efektu „windup” (wzrost amplitudy sygnału wyjściowego regulatora całkującego, wynikający z nasycenia elementu wykonawczego), przedstawionego na tle różnych strategii „anti-windup” dla regulatora PI prędkości obrotowej silników elektrycznych. Podczas strojenia, regulator PI jest zazwyczaj traktowany jako liniowy, z pominięciem fizycznych ograniczeń takich jak maksymalny prąd i napięcie, natomiast, w praktyce efekt „windup” zwiększa czas przeregulowania, co może skutkować niestabilnością systemu. W artykule pokazano modele i nastawy regulatorów PI prądu i prędkości z zastosowaniem metody Evansa dla sterowania polowo zorientowanego maszyn synchronicznych z magnesami stałymi. Opisano również efekt „windup” w pętli sprzężenia prędkościowego oraz przedstawiono i porównano wyniki badań symulacyjnych dla różnych strategii „anti-windup”, a także wybrane wyniki eksperymentalne dla przypadku zasilania PMSM z przekształtnika matrycowego. Uzyskane wyniki laboratoryjne potwierdzają opis matematyczny i wyniki badań symulacyjnych.
Słowa kluczowe: Anti-windup, modulacja wektorowa, silniki synchroniczne z magnesami stałymi, regulator PI