Numer: 10/2009 Str. 123-128
Autorzy: Wiktor Jakowluk :
Tytuł: Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniu identyfikacji przyjaznej dla układu jednoinercyjnego
Streszczenie: W wielu praktycznych zastosowaniach identyfikacja jest przeprowadzana w czasie rzeczywistym, podczas normalnej pracy obiektu (procesu technologicznego). Z tego względu preferowane są metody doboru optymalnego sygnału wejściowego, przyjaznego dla obiektu. Celem takiego eksperymentu identyfikacyjnego jest minimalizacja wariancji estymat parametrów oraz maksymalizacja przyjazności sygnału wejściowego. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera (D-optymalność) uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Przeprowadzono weryfikację D-efektywności wyznaczonych sygnałów wejściowych przyjaznych dla obiektu.
Słowa kluczowe: identyfikacja przyjazna dla obiektu, D-optymalność, D-efektywność, elipsoidalny obszar ufności