Numer: 02/2006 Str. 67-72
Autorzy: Krzysztof Dyrcz , Teresa Orłowska–Kowalska :
Tytuł: Bezczujnikowy układ polowo-zorientowanego sterowania silnikiem indukcyjnym z rozszerzonym filtrem Kalmana
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcję budowy bezczujnikowego układu sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji prędkości kątowej, strumienia i stałej czasowej wirnika. Opisano trzy różne modele matematyczne rozszerzonego filtru Kalmana. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych uzyskane w układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego (DFOC). Przedstawiono wnioski dotyczące problemów związanych z doborem właściwych wartości elementów macierzy Q filtru Kalmana, a także zwrócono uwagę na ograniczenia związane z realizacją praktyczną układu.
Słowa kluczowe: filtr Kalmana, silnik indukcyjny, estymacja prędkości, estymacja strumienia, estymacja stałej czasowej, napęd bezczujnikowy