No/VOL: 08/2009 Page no. 42-47
Authors: Lech Grzesiak , Tomasz Tarczewski :
Title: Wysokiej jakości serwonapęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z regulatorem położenia typu lqr
Abstract: Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
Key words: sprzężenie od stanu, serwonapęd, procesor sygnałowy, regulator typu lqr