No/VOL: 07/2009 Page no. 109-114
Authors: Mario Vasak , Nadjeljko Peric :
Title: Analiza stabilności korekcyjnego systemu sterowania LQR dla wielomasowego napędu elektrycznego z ograniczeniami
Abstract: W artykule autorzy analizują nową koncepcję regulatora predykcyjnego dla napędu elektrycznego z połączeniem sprężystym. Opisywane rozwiązanie bazuje na połączeniu metody teorii zbiórow przyciągania z klasycznym regulatorem LQR. Umożliwia ono ograniczenie wartości chwilowych zmiennych stanu i sterowania. Rozwiązanie to, łatwe w implementacji, zapewnia stabilną pracę napędu w stanach przejściowych, a tym samym, zabezpiecza przed mechanicznym, trwałym uszkodzeniem połączenia silnika z obciążeniem. Autorzy szczegółowo opisali nowe rozwiązanie w formie analitycznej, porównując pracę układów z regulatorem klasycznym i zmodyfikowanym.
Key words: układ dwumasowy, ograniczenia zmiennych stanu i sterowania, regulator LQR, zbiory przyciągania,napęd elektryczny, połączenie sprężyste, analiza stabilności i osiągalności, system kawałkami-liniowy