No/VOL: 07/2009 Page no. 54-56
Authors: Janusz Halawa :
Title: Wyznaczanie nastaw regulatorów PI i PID za pomocą aproksymacji Pade’go
Abstract: W artykule przedstawiono metodę wyznaczania nastaw regulatorów PI, PD i PID drogą rozwinięcia transmitancji opisującej układ zamknięty zawierającej znane parametry uproszczonego modelu obiektu i nieznane nastawy regulatora w szereg Pade’go i zastąpienia jej przybliżeniem Padego (modelem uproszczonym) drugiego rzędu. Po zadaniu parametrów i 0 transmitancji drugiego rzędu nieznane parametry regulatora otrzymuje się w wyniku rozwiązania układu dwóch równań. Obliczenia za pomocą Mathematica są proste.
Key words: Układy regulacji, nastawy regulatorów, metoda Pade’go