Numer: 06/2009 Str. 125-129
Autorzy: Wiktor Jakowluk :
Tytuł: Dobór optymalnego sygnału sterującego układem jednoinercyjnym w dziedzinie czasu
Streszczenie: Streszczenie. Dokładność uzyskiwanych estymat parametrów identyfikowanego modelu zależy przede wszystkim od doboru odpowiedniego sygnału wejściowego, który wzbudza wybrane wejście obiektu regulacji. W pracy przedstawiono wyniki doboru optymalnego sygnału pobudzającego układem jednoinercyjnym. Celem takiego eksperymentu jest minimalizacja wariancji uzyskiwanych estymat parametrów. Maksymalizowano funkcjonał celu określony jako wyznacznik macierzy informacyjnej Fishera uwzględniając nałożone ograniczenia na amplitudę sygnału wejściowego. Stwierdzono, że optymalne pobudzenie identyfikowanego obiektu minimalizuje elipsoidalne obszary ufności estymowanych parametrów.
Słowa kluczowe: optymalny sygnał pobudzający, maksymalizacja wyznacznika macierzy Fishera, identyfikacja systemu, elipsoidalny obszar ufności