No/VOL: 06/2009 Page no. 98-101
Authors: Tomasz Trawiński :
Title: Odwracanie macierzy o wybranych strukturach przy pomocy macierzy blokowych
Abstract: W niniejszym artykule przedstawiono metodę odwracania macierzy bezwładnościowych. Prezentowane macierze bezwładnościowe mają cechy symetrii charakterystyczne dla macierzy spotykanych w przetwornikach elektromechanicznych, bądź w robotyce w modelowaniu dynamiki manipulatorów robotów. Prezentowana metoda nadaje się do formułowania równań modeli matematycznych rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic pamięci masowych.
Key words: odwracanie macierzy, macierze blokowe, systemy pozycjonowania głowic