No/VOL: 03/2005 Page no. 69-72
Authors: Dominik Sierociuk , Maciej Czeredys :
Title: Identyfikacja parametryczną gąsienicowego robota mobilnego
Abstract: Dane o pozycji robota są uzyskiwane przy pomocy komputerowego systemu wizyjnego złożonego z kamery zamontowanej ponad miejscem przemieszczania się robota i komputerem klasy PC z frame grabber’em. Algorytm tego pozycjonowania jest także opisany. Rezultaty identyfikacji są zasymulowane i porównane z rzeczywistymi.
Key words: robot mobilny, identyfikacja, pozycjonowanie, przetwarzanie obrazów