Przegląd Elektrotechniczny
tttt/div>

Oldest magazine of Polish electrician. It appears since 1919.

strona w języku polskim english page



No/VOL: 11/2001 Page no. 273-278

Authors: Mirosław Mizan , Krzysztof Karwowski , Kazimierz Karwowski , Andrzej Wawrzak :

Title: Serwonapędy prądu przemiennego z procesorem sygnałowym

Abstract: W artykule przedstawiono architekturę i algorytmy sterowania układu serwonapędu. Przedstawiono implementacje algorytmu opartego na metodzie FOC dla silnika PMSM w układzie z mikrokontrolerem DSP. Szczególna uwagą zwrócono na problem ograniczenia pulsacji momentu. Omówiono zastosowanie serwonapędu w układach sterowania nadrzędnego na przykładzie wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.

Key words: serwonapęd, mikrokontroler, DSP

wstecz