Numer: 03/2009 Str. 28-29

Autorzy: Janusz Halawa :

Tytuł: Nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu

Streszczenie: W pracy przedstawiono nieliniowy układ kontroli z z regulatorem typu PI i PID o zmiennym wzmocnieniu w zależności od wielkości błędu regulacji. Podano strukturę regulatora o adaptacyjnym wzmocnieniu. Badania symulacyjne przeprowadzono dla modelu obiektu pierwszego rzędu ze zmiennym opóźnieniem.

Słowa kluczowe: dynamika układów, układ nieliniowy, układ adaptacyjny, układ z opóźnieniem

wstecz