Numer: 02/2009 Str. 112-114
Autorzy: Krzysztof Pietrusewicz , Paweł Dworak :
Tytuł: Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC
Streszczenie: W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napę¬dowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regu-latora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.
Słowa kluczowe: sterowanie prędkością, samonastrajanie, logika rozmyta, serwonapęd DC