Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 02/2009 Str. 112-114

Autorzy: Krzysztof Pietrusewicz , Paweł Dworak :

Tytuł: Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC

Streszczenie: W artykule prezentowana jest metodologia projektowania układu regulacji prędkości dla powszechnie używanego w układach napę¬dowych obrabiarek CNC serwonapędu prądu stałego. Przedstawiono metodę PID-OVR, którą wykorzystuje się do wstępnego doboru nastaw regu-latora oraz procedurę rozmytego dostrajania regulatora PID przeznaczoną do pracy w fazie rozruchu układu regulacji. Rozważania teoretyczne zilustrowano przykładem obliczeniowym.

Słowa kluczowe: sterowanie prędkością, samonastrajanie, logika rozmyta, serwonapęd DC

wstecz