No/VOL: 11/2003 Page no. 847-850
Authors: Stefan Domek , Leon Tarasiejski :
Title: Odporny regulator predykcyjny MFC
Abstract: W pracy zaproponowano odporny regulator predykcyjny dla obiektów zawierających znaczące, niedokładnie określone nieliniowości. Proponowany układ zawiera dwie pętle regulacji: podstawową z liniowym regulatorem predykcyjnym i liniowym modelem obiektu oraz dodatkową z nieliniowym kompensatorem. Dzięki temu negatywne efekty wywołane niezgodnością modelu i obiektu są kompensowane przez dodatkowy sygnał sterujący wytwarzany na podstawie różnicy stanów modelu i obiektu.
Key words: regulator predykcyjny, regulator liniowy, regulator z nieliniowym kompensatorem