No/VOL: 03/2003 Page no. 187-193
Authors: Lech Grzesiak , Bartłomiej Ufnalski , Bartłomiej Beliczyński :
Title: Bezczujnikowy napęd prądu przemiennego z neuronowym estymatorem prędkości kątowej
Abstract: Omówiono zaprojektowany, zasymulowany i laboratoryjnie sprawdzony bezczujnikowy napęd prądu przemiennego z neuronowym estymatorem prędkości kątowej. Przedstawiono nowe podejście do estymacji prędkości kątowej silnika klatkowego. Zaprezentowano estymator neuronowy wykorzystujący odpowiednio przetworzone sygnały prądu i napięcia stojana zgodnie z regułami przedstawionymi w pracy [13]. Przetworzone sygnały wejściowe oraz sygnał estymowany charakteryzują się zbliżonymi widmami. Brak kaskady opóźnień sygnałów w estymatorze i brak sprzężeń rekurencyjnych umożliwiają pracę z częstotliwością różną od częstotliwości zbierania danych uczących. Układ napędowy sterowany metodą orientacji wektora pola został wykorzystany do testowania zaproponowanego neuronowego estymatora prędkości kątowej.
Key words: sieci neuronowe, napęd prądu przemiennego