No/VOL: 04/2004 Page no. 362-364

Authors: Dominik Sierociuk :

Title: Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień

Abstract: Artykuł ten prezentuje sposób nawigacji robota mobilnego pomiędzy dwoma ścianami, opierający się na danych pochodzących z dalmierza na podczerwień. Zaprezentowane są także rezultaty zastosowania algorytmu EKF do tego problemu, dla rzeczywistego robota mobilnego.

Key words: robot mobilny, nawigacja, EKF filtracja nieliniowa

wstecz