Numer: 04/2004 Str. 362-364

Autorzy: Dominik Sierociuk :

Tytuł: Nawigacja robota mobilnego przy użyciu dalmierza na podczerwień

Streszczenie: Artykuł ten prezentuje sposób nawigacji robota mobilnego pomiędzy dwoma ścianami, opierający się na danych pochodzących z dalmierza na podczerwień. Zaprezentowane są także rezultaty zastosowania algorytmu EKF do tego problemu, dla rzeczywistego robota mobilnego.

Słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, EKF filtracja nieliniowa

wstecz