Numer: 04/2004 Str. 311-314
Autorzy: Witold Czajewski , Maciej Staniak :
Tytuł: Wizualna identyfikacja kostki Rubika w środowisku człowieka
Streszczenie: W przyszłości, roboty usługowe działające w otoczeniu człowieka będą musiały wykazać się wysoce rozwiniętym pojmowaniem oraz zdolnościami manualnymi. W pracy opisano wstępne wyniki badań nad rozpoznawaniem obiektów w czasie rzeczywistym. Problem polega nie tylko na rozpoznaniu Kostki Rubika obserwowanej przez kamerę w nieznanym środowisku, ale także na jej identyfikacji i lokalizacji przestrzennej. Kolejnym wymogiem jest przetwarzanie w czasie rzeczywistym, co znacząco zawęża spektrum możliwych do użycia metod przetwarzania obrazów.
Słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, segmentacja obrazów, rozpoznawanie obiektów, wizja robotyczna