No/VOL: 12/2008 Page no. 79-83
Authors: Teresa Orłowska–Kowalska , Mateusz Dybkowski :
Title: Analiza właściwości dynamicznych estymatora prędkości silnika in-dukcyjnego MRASCC z jednoczesnym odtwarzaniem parametrów uzwojenia stojana
Abstract: W pracy przeanalizowano możliwości poprawy jakości odtwarzania prędkości kątowej silnika indukcyjnego za pomocą estymatora typu MRASCC [7] poprzez zastosowanie odtwarzania na bieżąco parametrów uzwojenia stojana. Opisano podstawy teoretyczne metody estymacji parametrów. Rozszerzony estymator prędkości i parametrów zastosowano w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym ze sterowaniem polowo-zorientowanym. Szczególną uwagę zwrócono na jakość estymacji prędkości wirnika w różnych stanach pracy napędu, w tym przy bardzo niskich wartościach prędkości kątowej. Algorytm estymacji prędkości i parametrów silnika zaimplementowano w procesorze sygnałowym, wykorzystywanym do sterowania napędem. Przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych.
Key words: silnik indukcyjny, bezpośrednie sterowanie polowo zorientowane, estymator prędkości MRAS, estymacja parametrów