Numer: 07/2008 Str. 29-35
Autorzy: Grzegorz Sieklucki , Tadeusz Orzechowski , Maciej Tondos , Rajmund Sykulski :
Tytuł: Optymalizacja obserwatora momentu obciążenia przy kwadratowym wskaźniku jakości
Streszczenie: Przedstawiono dyskretyzację problemu LQ. Omówiono zagadnienie obserwacji momentu obciążenia. Wykorzystano dualizm do przekształcenia zadania obserwacji do zadania sterowania. Zaproponowano strukturę obserwatora uniezależnioną od rodzaju silnika. Zamieszczono badania symulacyjne obserwatora przy różnych macierzach wag wskaźnika jakości. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych na stanowisku z 18kW silnikiem obcowzbudnym.
Słowa kluczowe: napęd prądu stałego, napęd z silnikiem indukcyjnym, obserwator zmiennych stanu, problem LQ, algebraiczne równanie Riccatiego (ARE)