Numer: 02/2025 Str. 254
Autorzy: Mikołaj Drozdowicz , Zbigniew Watral , Andrzej Michalski :
Tytuł: Prosty demonstrator systemu ruchu sztucznej ręki
Streszczenie: Zaprojektowany i wykonany demonstrator pokazuje techniczne możliwości odtworzenia biomechaniki ręki przy użyciu niezbyt skomplikowanych narzędzi technicznych i przy niewielkich nakładach finansowych. W pierwszym etapie projektu przeprowadzono analizę anatomiczną dłoni ludzkiej bez uszkodzeń i zmian genetycznych w celu odpowiedniego doboru konwencjonalnych zamienników występujących w niej struktur anatomicznych. Uzyskane w ten sposób dane posłużyły jako podstawa do opracowania i budowy układu wykonawczego demonstratora, który zawiera prawdziwy model sztucznej dłoni wraz z układem elektronicznym umożliwiającym bezprzewodową komunikację Bluetooth oraz sterowanie serwomechanizmami. Następnie zaprojektowano układ sterowania umożliwiający kontrolę nad sztuczną ręką. System ten został zaprojektowany tak, aby był intuicyjny w obsłudze a jednocześnie pozwalał na wszelkie możliwe kombinacje ruchów palców. Do wykonania konstrukcji demonstratora wybrano technikę produkcji w technologii druku 3D-FDM (Fused Deposition Modeling) z wykorzystaniem materiału PLA (Polylactic Acid). Taki wybór to kompromis pomiędzy kosztami, czasem produkcji oraz precyzją i zaawansowaniem demonstratora sztucznej dłoni. Zbudowany demonstrator został przetestowany metodą porównawczą. W demonstratorze sztucznej dłoni wymuszono reprezentatywne pozycje funkcjonalne dłoni ludzkiej a jakość uzyskanego odwzorowania oceniano metodą organoleptyczną.
Słowa kluczowe: demonstrator, sztuczna ręka, druk 3D, układ wykonawczy, układ sterowania.