Numer: 10/2024 Str. 7
Autorzy: Bogdan Fabiański , Tomasz Pajchrowski , Krzysztof Zawirski :
Tytuł: Przetwarzanie sygnału momentomierza Futek TRS705 oraz komunikacja wewn˛etrza w zautomatyzowanym stanowisku badawczym nape˛du z silnikiem reluktancyjnym przeła˛czalnym.
Streszczenie: W publikacji skupiono si ˛e na trzech kwestiach: analizie i algorytmach kondycjonowania uzyskiwanego sygnału momentu przetwornika Futek TRS705 w ´srodowisku analitycznym Matlab, usytematyzowaniu architektury komunikacji wewn˛ etrznej jednostki centralnej stanowiska w ramach systemu operacyjnego czasu rzeczywistego oraz na efektywnym sterowaniu zdalnym oscyloskopem. Przedstawione informacje moga˛ stanowic´ dla Czytelnika inspiracje w podobnych konstrukcjach stanowisk badawczych ułatwiaja˛c odtworzenie podobnego stanu funkcjonalnos´ci w oparciu o praktyczne wykorzystanie strukturyzacji kodu systemów wbudowanych obsługuja˛cych automatyzacje˛ pracy. Przedstawione metody analizy uzyskiwanego na stanowisku sygnału momentu siły pozwalaja˛ zapoznac´ sie˛ z jego włas´ciwos´ciami, a metody wtórnego przetwarzania na poprawe˛ parametrów jakos´ci tego sygnału. W pracy omówiono tak˙ze relacje pasma przenoszenia u˙zytego przetwornika do natury widma momentu elektromagnetycznego silnika reluktancyjnego przeła˛czalnego.
Słowa kluczowe: SRM, stanowisko badawcze, system wbudowany, FreeRTOS, momentomierz, Futek TRS705, FSH02564, sterowanie rozproszone